这才是真正车-机联动的复合机器人
2022-11-05 点击数：
近年热度见长的复合机器人，通常就是将机械臂安装在移动平台上来拓展作业范围。
两者该如何结合呢？
大多这类产品都是简单的组合，要么车动，要么机械臂动。两者的联动因涉及过多冗余自由度，且需要一体化的控制系统，技术难度高，产品上不多见。
本实验室研发的复合机器人，具有10个自由度（6DOFs机械臂 + 4DOFs具有升降平台的全向车），不仅实现了10DOFs的车-机联动，而且更进一步地，能够实现随形作业（无预知轨迹，需要随工件形状在线实时计算轨迹并规划）。
附件视频中，在复合机器人车-机联动的同时，作业工具始终法向扫过未知的复杂曲面。
你的复合机器人可以不？不服来战——
附件：HRobot.jpg 下载：[] 次
附件：omv_robot.mp4 下载：[] 次