冯代伟 (高级工程师)

某重载型智能机器人作业系统

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教研室：智能机械系统工程实验室

项目简要备注：军用研发项目

项目分类：智能机器人系统

说明：采用基于ADRC的液压运动控制技术和伺服驱动控制技术，结合“眼在手”超高自由度机器人的运动力学和动力学，实现了未知形变的自动补偿、末端负载的振动抑制等多项特殊功能，开发出了自主作业的智能系统。

学科门类：工学

一级学科：控制科学与工程