彭知南

个人信息Personal Information

讲师

性别:男

毕业院校:电子科技大学

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士学位

在职信息:在岗

所在单位:自动化工程学院

学科:模式识别与智能系统
控制理论与控制工程

办公地点:电子科技大学清水河校区创新中心

其他联系方式Other Contact Information

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个人简介Personal Profile

彭知南,男,安徽淮北人,博士/后,电子科技大学自动化工程学院。

202012月于电子科技大学获得控制科学与工程专业博士学位。新西兰奥克兰大学(The University of Auckland)海外联合培养博士。2021年“四川省优秀毕业生”,2022年度“优秀博士后”。研究方向包括:多智能体系统建模与协同控制、自适应动态规划与强化学习、数据驱动控制以及下肢外骨骼机器人应用研究等。

共发表学术论文60余篇,包括领域高水平期刊IEEE Transactions on Industrial InformaticsIEEE Transactions on Neural Networks and Learning SystemsIEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular PapersNeural NetworksInformation Sciences,自动控制/机器人领域国际顶级会议ACC、CDCICRAIFACIROS2篇入选前1%ESI高被引论文,1篇入选前0.1%ESI热点论文,1篇入选《Control Theory and Technology》期刊年度优秀论文(仅入选2篇), 2篇荣获国际会议最佳论文提名奖Best Paper Finalist)。

主持国家/省部级科研项目4项,包括国家自然科学基金、四川省自然科学基金、中国博士后面上等,主研JWKJW、国自然面上以及横向项目/课题10项。

担任中国自动化学会“自适应动态规划与强化学习”专委会、中国人工智能学会“认知系统与信息处理”专委会委员。担任《Mathematics》专刊Guest Editor2021 ICICIP国际会议 PC Member2023 IFAC自控领域顶级会议分论坛主席、2023 ICUS大会分论坛联合主席。担任IEEE TCYB、TNNLS、JAS、JRNC、J FI、CTT、R-AL等国际知名期刊以及CDC、ACC、IROS、ICRA、IFACCCC等国际顶级会议审稿人。

协助团队指导本科生科研训练、毕设,包括自动化、英才、格拉斯哥学院;2名本科生获得电子科技大学优秀学士毕业论文,部分毕业学生前往宾夕法尼亚大学、汉堡大学、香港城市大学、北京大学(直博)、中国科技大学深造。指导本科生/研究生发表学术论文10篇,包括中科院一区、二区期刊论文、IFAC、ACC等国际顶级会议论文。主讲本科生课程《机器人》、《智能控制》。


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 数据驱动优化与控制
  • 外骨骼机器人智能协同控制
  • 自适应动态规划与强化学习
  • 复杂系统建模与分布式控制

团队成员Research Group

团队名称:电子科技大学机器人研究中心

团队名称:电子科技大学机器智能研究所

团队名称:人机智能技术与系统教育部工程研究中心

团队介绍:请访问团队网站http://uestcrobot.net/