主要研究方向包括：机器人与复杂机电装备设计、装备可靠性试验、集群维护决策与运维保障。主持1项国家级项目（国家自然科学基金青年科学基金项目）、3项省部级项目（四川省重大科技专项课题、四川省自然科学基金青年科学基金项目、机器人技术与系统全国重点实验室开放课题），并与航空工业成都飞机设计研究所、成都飞机工业（集团）有限责任公司等国家重点单位开展多项科研合作。以第一或通信作者在国内外权威期刊及国际学术会议发表论文10余篇；申请发明专利18项，已授权7项；获得软件著作权2项；出版教材1部；指导学生在全国大学生机器人大赛中获得2次全国冠军、1次国际季军，在中国大学生工程实践与创新能力大赛中获得1次银奖、1次铜奖。在可靠性国内外学术会议中国运筹学会可靠性分会2024年学术年会、ICMD2023中分别担任组织委员会主席、组织委员会委员；担任全国大学生机器人大赛竞赛委员会主任、四川省机械工程学会机器人专业委员会副秘书长、四川省机械工程学会机械设计（传动）专业委员会委员。

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