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所属单位：信息与通信工程学院

教研室：物联网智能芯片与系统团队

项目状态：在研

项目简要备注：国家自然科学基金青年项目

成果形式：论文

项目性质：应用基础研究

说明：在卫星信号无法覆盖的环境里，如室内、地下、水下、森林等，或者时间中，如战争时，如何通过自主精准定位导航来保持位置的可知性是战争致胜或者应急救援的关键，同时也是巨大的挑战。本项目探索在没有任何可靠外界信号的场景中如何通过创新性系统及算法设计来大幅降低惯性导航的长期漂移误差从而实现长期稳定自主导航的功能。

项目来源：国家自然科学基金项目

项目编号：61733076

学科门类：工学

一级学科：信息与通信工程

立项时间：2017-08-17

计划完成时间：2020-12-31

结项日期：2020-12-31

开始日期：2018-01-01