科研项目

• 新型冷却系统全工况运行策略试验
• 高精度智能移动式关节机器人
• 基于视觉的大型飞机薄壁组件精准柔性装配与作业路径规划研究
• 智慧核电厂平面图形编码规程系统关键技术研究
• 耐辐照有刷直流电机控制器研制 , 结题

著作成果

• 暂无内容

专利

• 水下耐辐射磁感应定位通信装置和信号处理方法
• 基于飞艇数字标记的受困人员被动定位系统及方法
• 一种基于机器视觉与激光雷达的设备振动测量装置及方法
• 基于虚实迁移的混合冷却系统多目标平行控制方法及系统
• 一种可在线更新的 GS 仿真模型构建与快速预测装置及方法
• 一种基于网络控制的轻量化室内无人机系统

论文成果查看更多

• 凝给水系统多目标耦合控制及参数自适应更新 .热能动力工程
• 基于 AI 视觉与激光雷达的船舶设备振动故障监测综述 .热能动力工程
• Wearable Mixed Energy Management System Based on Power Trajectory Tracking .International Transactions on Electrical Energy Systems .2022
• Design of AUVs based on 3D coils positioning and distributed base station control for nuclear spent fuel pools .FRONTIERS IN ENERGY RESEARCH .2023
• General Research and Design of Snake Robot for Fault Detection in Confined Space .2nd IEEE-Industrial-Electronics-Society Annual On-Line Conference (ONCON) .2023
• Design of a Low Power Condenser for Underwater Ships .Electronics .2023

研究领域

• 机器人设计、机器视觉、智能控制、无人机与反无