智能驾驶与车联网技术创新实验室

      “电子科技大学-智能驾驶与车联网技术创新实验室”主要以智能驾驶的整车平台开发和智能网联技术环境下的自动驾驶解决方案研究为目的，打造位于行业领先地位的自动驾驶研究团队，从电动汽车全车电气系统设计制造、无人驾驶系统设计制造、智能网联方案研发等四方面开展无人驾驶电动汽车领域的研发，并代表学校参加汽车行业的大学顶级赛事“中国大学生方程式大赛 电动组和无人组”。

        本实验室以朱晓章副教授、何十全副教授为发起人，建设智能驾驶与车联网技术创新实验室，研究集成多传感器融合、智能网联技术的自动驾驶平台，并完整整车适配和路测路试，历史三年的科研投入超过1500万元/年。长期合作伙伴包括：四维图新(002405)、上富电技、中电昆辰等自动驾驶领域关键技术供应商，一汽集团、上汽乘用车、威马汽车、蔚来汽车、小鹏汽车、长安汽车等汽车制造商，受一汽大众捐赠用于自动驾驶研究车辆8台、高精度定位实验与路测采集车辆2台，自研自制超高性能纯电动方程式赛车2台（符合FSE赛规，代表电子科技大学出赛全国大学生方程式大赛）。

        技术领域：自动驾驶整车平台开发、高精度卫星惯导组合定位、视觉与激光雷达感知技术、毫米波雷达天线与整机开发、高精度地图采集和发布（依托四维图新的甲级测绘资质）、600-800V高压动力电池组及管理系统开发、方程式赛车无人驾驶系统全系统开发。

        招生要求：满足电子科技大学报考和录取要求的均可，参加过电子设计大赛、Robocon、RoboMaster、数学建模竞赛、大学生方程式大赛等学科竞赛的学生优先。

        实验室相关报道：

        [1]电子科技大学视频号：#发现成电 #电子科技大学 Fury电动方程式赛车队

        [2]电子科技大学官微：《在成电，我们实现了赛车梦！》  

            https://mp.weixin.qq.com/s/nqoOSPppoAEKDEJ7HRWy4Q

        [3]电子科技大学官网：《学生科创之旅——方程式赛车》  

            备用链接:https://zs.uestc.edu.cn/wap/article/view/id/999.html

        [4]我执教车队并创立实验室之前，是这部2019年的学生纪录片打动了我，相信他们也能打动你 《校园内的“飞驰人生”——一个关于热爱与赛车的故事》

            备用链接: https://www.bilibili.com/video/BV13A41147RL

硕士招生方向：

    电路与系统，电磁场（合作导师），通信工程（合作导师）

教育经历：

　2010.09-2014.06 电子科技大学 信号与信息处理 博士

　2012.09-2014.05 Duke University 信号与信息处理 教育部公派留学联合培养博士

　2006.09-2009.06 电子科技大学 信号与信息处理 硕士

　2002.09-2006.06 电子科技大学 电子信息工程 学士

工作经历：

    02/2015~至今创始合伙人，四川中电昆辰科技有限公司

    07/2017~至今副教授，电子科技大学电子科学与工程学院

    07/2014~07/2017讲师，电子科技大学电子工程学院

    07/2009~08/2010TE, Monolithic Power Systems, Inc. 

奖励与成就：

    2024年 在一区顶刊 IEEE TITS发表电子学院本领域首篇论文 https://ieeexplore.ieee.org/document/10458021

    2022年 世界动力电池大会“动力电池集成及管理技术挑战赛” 季军

    2021年 电子科技大学标杆课程 示范课 《集成电路导论》

    2021年 中国大学生电动方程式大赛 优秀指导教师

    2019年 梅赛德斯奔驰AMG驾驶精英挑战赛（成都B组） 冠军

    2017年 首批 “成都天府人才计划A类”，成都市特聘专家

    2016年 电子科技大学年度人物

    2016年“互联网+”大学生创业大赛国家金奖

    2016年“创青春”大学生创业大赛国家金奖、电视公开赛全国总冠军

    2015年 成都市“菁蓉之星”创业十强

历史科研项目:

    国家自然科学基金青年科学基金，No. 61601103，短电磁脉冲下的微波致热超声机理及参数反演方法研究，排名第一，负责人

    国家自然科学基金项目，No.61571086， 非均匀介质中的目标反演与成像方法研究,排名第二，主研人员。

    中央高校基本科研业务（电子科技大学引进人才及优秀毕业生科研启动费），No. A03012023601007，强电磁短脉冲下生物组织的热致超声成像方法研究”,排名第一，项目负责人。

    国家自然科学基金科学仪器基础研究项目(No. 60927002)， “微波致热超声成像仪研制”，主研人员。

    电子科技大学-成都新芮区块链与新型社区治理联合实验室，排名第一，负责人

发表论文

2024 March.  

W. Huang, Z. Zhao, X. Zhu and S. Lei, "An Enhanced GNSS/MINS Integrated Navigation System With a Wheel Velocity Predictor Based on Vehicle Dynamics Model," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2024.3363488. 

[1] X. Zhu, Zq. Zhao, Y. Zhang, Y. O, and Zp. Nie, “Evaluation of the Indoor Time-Reversal Based RF Locating Method,” Journal of University of Electronic Science and Technology of China, vol. 6, pp. 012, 2013.

[2] X. Zhu, Z. Zhao, W. Yang, Y. Zhang, Z.-P. Nie, and Q. H. Liu, “Iterative time-reversal mirror method for imaging the buried object beneath rough ground surface,” Progress In Electromagnetics Research, vol. 117, pp. 19-33, 2011.

[3] X. Zhu, Z. Zhao, K. Yang, J. Wu, and Q. H. Liu, "A scaled experimental system for Underwater Seismic Imaging and exploration." pp. 834-835.

[4] X. Zhu, Z. Zhao, K. Yang, Z. Nie, and Q. Liu, "A prototype system of microwave induced thermo-acoustic tomography for breast tumor." pp. 464-467.

[5] X. Zhu, Z. Zhao, J. Wang, J. Song, and Q. H. Liu, “Microwave-induced thermal acoustic tomography for breast tumor based on compressive sensing,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 60, no. 5, pp. 1298-1307, 2013.

[6] X. Zhu, Z. Zhao, J. Wang, G. Chen, and Q. H. Liu, “Active adjoint modeling method in microwave induced thermoacoustic tomography for breast tumor,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 61, no. 7, pp. 1957-1966, 2014.

[7] C. Zhu, Z. Zhao, X. Zhu, Z. Nie, and Q. H. Liu, "Cloud removal for optical images using SAR structure data." pp. 1872-1875.

[8] Z. Zhao, J. Song, X. Zhu, J. Wang, J. Wu, Y. Liu, Z.-P. Nie, and Q. H. Liu, “System development of microwave induced thermo-acoustic tomography and experiments on breast tumor,” Progress In Electromagnetics Research, vol. 134, pp. 323-336, 2013.

[9] Y. Zhang, X. Zhu, and Z. Zhao, "Application of TRM in detection of metal buried in wall." pp. 287-290.

[10] K. Yang, Z. Zhao, X. Zhu, and Q. H. Liu, "Robust adaptive beamforming with low sidelobe levels." pp. 872-873.

[11] K. Yang, Z. Zhao, X. Zhu, and Q. H. Liu, "Resolving ambiguities in DOA estimation by optimizing the element orientations." pp. 1326-1327.

[12] J. Wu, Z. Zhao, J. Song, X. Zhu, Z. Nie, and Q.-H. Liu, "A wideband printed antenna with unidirectinal radiation characteristics." pp. 1524-1525.

[13] J. Wang, Z. Zhao, X. Zhu, J. Song, Z. Nie, and Q. Liu, "Compressed sensing in microwave induced thermo-acoustic tomography." pp. 310-314.

[14] J. Wang, Z. Zhao, J. Song, X. Zhu, Z.-P. Nie, and Q. H. Liu, “Reconstruction of microwave absorption properties in heterogeneous tissue for microwave-induced thermo-acoustic tomography,” Progress in electromagnetics research, vol. 130, pp. 225-240, 2012.

[15] J. Wang, Z. Zhao, J. Song, X. Zhu, and Q.-H. Liu, "A comparison of three imaging algorithms on reconstructing tumor target in acoustic heterogeneous tissue with realistic numerical breast phantoms in microwave induced thermo-acoustic tomography." pp. 1083-1089.

[16] B. Wang, Z. Zhao, X. Zhu, J. Song, J. Wang, Z. Nie, and Q.-H. Liu, “Hierarchical dictionary compressive sensing (HDCS) method in microwave induced thermal acoustic tomography,” Biomedical Signal Processing and Control, vol. 14, pp. 148-157, 2014.

[17] J. Song, Z. Zhao, J. Wu, X. Zhu, Z. Nie, and Q.-H. Liu, "Thermo-acoustic imaging for different breast tissues in microwave induced thermo-acoustic tomography system." pp. 2032-2033.

[18] J. Song, Z. Zhao, J. Wang, X. Zhu, J. Wu, Z.-P. Nie, and Q. H. Liu, “An Integrated Simulation Approach and Experimental Research on Microwave Induced Thermo-Acoustic Tomography System,” Progress In Electromagnetics Research, vol. 140, pp. 385-400, 2013.

[19] J. Song, Z. Zhao, J. Wang, X. Zhu, J. Wu, Z. Nie, and Q.-H. Liu, “Evaluation of contrast enhancement by carbon nanotubes for microwave-induced thermoacoustic tomography,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 62, no. 3, pp. 930-938, 2015.

[20] J. Song, Z. Zhao, J. Wang, X. Zhu, J. Wu, Y. Liu, and Q. H. Liu, “An Image Correction Method Based on Electromagnetic Simulation for Microwave Induced Thermo-Acoustic Tomography System,” Progress In Electromagnetics Research B, vol. 43, pp. 19-33, 2012.

[21] Y. Liu, Z. Zhao, X. Zhu, W. Yang, Z. Nie, and Q. H. Liu, “A diagonalized improved subspace‐based optimization method for solving 2‐D inverse scattering problems,” Microwave and Optical Technology Letters, vol. 59, no. 8, pp. 2089-2095, 2017.

[22] Y. Liu, Z. Zhao, X. Zhu, W. Yang, Z. Nie, and Q.-H. Liu, “A Diagonal Subspace-Based Optimization Method for Reconstruction of 2-D Isotropic and Uniaxial Anisotropic Dielectric Objects,” IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 14, no. 8, pp. 1318-1322, 2017.

[23] Y. Liu, Z. Zhao, X. Zhu, Z. Nie, and Q. H. Liu, "Investigation of the regularization parameter of subspace-based optimization method for reconstruction of uniaxial anisotropic objects." pp. 1882-1885.

[24] Y. Liu, Z. Zhao, Y. Yang, B. Wang, X. Zhu, Z. Nie, and Q. H. Liu, “A Frequency-Hopping Subspace-Based Optimization Method for Reconstruction of 2-D Large Uniaxial Anisotropic Scatterers With TE Illumination,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 54, no. 10, pp. 6091-6099, 2016.

[25] S. Liu, X. Zhu, and Z. Zhao, "An iterative reconstructed method for CNTs-enhanced breast tumor detection in microwave induced thermo-acoustic tomography." pp. 69-71.

[26] S. Liu, Z. Zhao, X. Zhu, Z.-L. Wang, J. Song, B. Wang, Y.-B. Gong, Z.-P. Nie, and Q. H. Liu, “Analysis of Short Pulse Impacting on Microwave Induced Thermo-Acoustic Tomography,” Progress In Electromagnetics Research C, vol. 61, pp. 37-46, 2016.

[27] S. Liu, Z. Zhao, X. Zhu, Y. Lu, B. Wang, Z. Nie, and Q.-H. Liu, “Block based compressive sensing method of microwave induced thermoacoustic tomography for breast tumor detection,” Journal of Applied Physics, vol. 122, no. 2, pp. 024702, 2017.

[28] N. Liu, Y. Tang, X. Zhu, L. Tobon, and Q. Liu, "Higher-order mixed spectral element method for maxwell eigenvalue problem." pp. 1646-1647.

4. 授权专利

[1]    专享车载GNSS信号补偿装置、定位系统及方法 发明 CN110632631A  2019.12.31

[2]    车载GNSS信号补偿装置、定位系统及方法 发明 CN110632630A  2019.12.31

[3]    一种飞行时间差获取系统及方法     发明 CN110646778A  2020.01.03

[4]    测向系统、测向方法、定位系统及定位方法    发明 CN110658491A  2020.01.07

[5]    一种信号幅值检测装置及方法及其到达时间修正方法 发明 CN110346755A  2019.10.18

[6]    一种信号包络检测装置及方法及其到达时间修正方法 发明 CN110346756A  2019.10.18

[7]    时钟恢复同步装置、定位系统及定位方法 发明 CN110113811A  2019.08.09

[8]    多时序兼容的定位系统和时序分配方法   发明 CN110113816A  2019.08.09

[9]    用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法  发明 CN110046864A  2019.07.23

[10]  一种智能仓储系统及智能仓储方法   发明 CN110084339A  2019.08.02

[11]  用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法  发明 CN110046863A  2019.07.23

[12]  一种UWB高精度定位方法 发明 CN109633533A  2019.04.16

[13]  一种自主泊车控制装置   发明 CN109624970A  2019.04.16

[14]  一种多通道接收机、UWB定位系统及定位方法   发明 CN109787647A  2019.05.21

[15]  多频点位置数据回传系统 发明 CN109525936A  2019.03.26

[16]  多频点定位数据回传系统及定位系统及其方法  发明 CN110113707A  2019.08.09

[17]  一种车辆定位方法   发明 CN109541575A  2019.03.29

[18]  一种智慧驾培系统、方法及应用于智慧驾培系统定位系统 发明 CN109584684A  2019.04.05

[19]  一种测距方法及测距系统 发明 CN108964867A  2018.12.07

[20]  一种到达时刻检测方法、装置及定位装置 发明 CN109116302A  2019.01.01

[21]  一种UWB高精度定位系统及其方法   发明 CN109061565A  2018.12.21

[22]  定位系统及路径引导系统及其方法   发明 CN108896960A  2018.11.27

[23]  用于定位系统的位移监测方法及定位方法 发明 CN108737961A  2018.11.02

[24]  确定待定位区域中待定位装置的方法及其定位方法和系统 发明 CN107277916A  2017.10.20

[25]  分配时序的方法及其定位方法  发明 CN107249215A  2017.10.13

[26]  校正定位误差的方法 发明 CN107105405A  2017.08.29

[27]  测量两个基站所在位置间距离的方法 发明 CN107015195A  2017.08.04

[28]  定位系统中基站间建立坐标系的方法 发明 CN106990389A  2017.07.28

[29]  定位系统 发明 CN106932755A  2017.07.07

[30]  测量两个基站所在位置间距离的测距装置 发明 CN106872965A  2017.06.20

[31]  基站间距离获取设备 发明 CN106872966A  2017.06.20

[32]  一种模块化组合预制楼板 实用新型 CN206220318U  2017.06.06

[33]  测距方法及其装置及定位方法及其装置及基站和移动装置 发明 CN106353729A  2017.01.25

[34]  基于光同步信号的测距和定位方法及其装置    发明 CN106353728A  2017.01.25

[35]  基于运动状态信息的定位装置及方法 发明 CN106291455A  2017.01.04

[36]  一种防拆螺丝以及与防拆螺丝相配套的锁合工具     实用新型 CN205977966U  2017.02.22

[37]  一种防拆螺丝及其锁合工具    发明 CN105927647A  2016.09.07

[38]  时序获取装置及其定位装置和方法   发明 CN106093850A  2016.11.09

[39]  具有定位功能的消防标志灯和利用消防标志灯的定位系统 发明 CN105355155A  2016.02.24

[40]  用于多区域定位的基站、定位系统及定位方法  发明 CN105510875A  2016.04.20

[41]  准同步结构及其定位装置和方法     发明 CN105388454A  2016.03.09

[42]  PIFA天线及包括PIFA天线的收发装置    发明 CN105206923A  2015.12.30

[43]  超宽带天线    发明 CN105206921A  2015.12.30

[44]  基于同相功分器馈电的双偶极子定向天线 发明 CN103414017A  2013.11.27

[45]  低距离旁瓣的调频中断连续波雷达   发明 CN102819015A  2012.12.12

[46]  用于乳腺癌早期发现与诊断的微波热致超声成像系统 发明 CN102715916A  2012.10.10

[47]  一种平面印刷宽带定向天线    发明 CN102544721A  2012.07.04

[48]  特定环境中基于有源RFID的目标定位方法及其系统  发明 CN102509059A  2012.06.20

[49]  双极化X波段雷达海浪参`数测量系统    发明 CN101639536A  2010.02.03

[50] 一种旋转天线极化状态切换装置     发明 CN101478334A  2009.07.08

2002.9 -- 2006.6
电子科技大学       信息工程       大学本科毕业       工学学士学位

2006.9 -- 2009.6
电子科技大学       信号与信息处理       硕士研究生毕业       工学硕士学位

2010.9 -- 2014.6
电子科技大学       信号与信息处理       博士研究生毕业       工学博士学位

2017.12 -- 至今

电子科技大学电子科学与技术学院（示范性微电子学院）      专任教师

2014.7 -- 2017.11

电子科技大学      专任教师