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Research Projects
- 2024/09/12
微马达高精度检测电路与控制算法验证, 在岗, 与中国工程物理院电子工程研究所合作项目，平面马达转角的电容检测精度达0.01度，控制精度达0.1度。总经费169万。
- 2024/09/12
退化类阀门故障机理仿真复现工具开发, 在岗, 中国核动力研究设计院 合作项目，设备六性仿真平台开发。项目经费164万
- 2022/07/25
面向粉末物料的码垛机器人研制及应用示范, 2018/01/01
- 2022/07/25
地面无人车自主导航系统, 2022/05/01
- 2022/07/25
基于多传感器融合的智能机器人导航技术, 2019/01/01-2020/12/31
- 2022/07/25
智能防疫机器人研制与应用, 2020/07/01
- 2022/07/25
医工创新基金重点项目-柔性驱动单孔手术机器人关键技术研究, 2022/01/01
- 2023/02/08
四川省自然科学基金项目-自适应高能效多构态弹性驱动智能仿生关节研究, 2022/01/01
- 2020/09/01
国家自然基金青年项目-基于变胞机构的多构态弹性驱动仿生跑跳关节的设计理论与试验研究-2020/12/31
- 2023/02/04
国家自然基金面上项目-基于多构态绞线驱动的仿生张拉整体柔性下肢外骨骼的设计理论研究, 2023/01/01
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Wei Dunwen
Gender:Male
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Degree:Doctor of Engineering
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