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郭庆

教授博士生导师
主要任职：中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员
其他任职：中国机械工程学会高级会员，IEEE高级会员
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职人员
所在单位：航空航天学院
学科：控制工程
办公地点：研究院大楼207
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当前位置郭庆 >> 科学研究 >> 论文成果

Q. Guo, S. Li, D. Jiang. A Lower Extremity Exoskeleton: Human-Machine Coupled Modeling, Robust Control Design, Simulation, and Overload-Carrying Experiment. Mathematical Problems in Engineering. 2015, 905761

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是否译文：否

上一条：Q. Guo, D. Jiang. Method for Walking Gait Identification in a Lower Extremity Exoskeleton based on C4.5 Decision Tree Algorithm. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015, 12, 60132

下一条：Q. Guo, Q. Wang, Z. Zuo, etal., “Parametric adaptive control of electro-hydraulic system driving Two-DOF robotic arm,” in Proc. 56th IEEE Conference on Decision and Control, 2017, pp. 3283–3288