个人信息

  • 教师姓名：吴一川

  • 教师拼音名称：Yichuan Wu

  • 电子邮箱：yichuanwu@uestc.edu.cn

  • 入职时间：2019-08-08

  • 所在单位：机械与电气工程学院

  • 学历：博士研究生毕业

  • 办公地点：主楼C1-305昆虫尺度仿生机器人实验室 (WHIRL)

  • 性别：男

  • 学位：工学博士学位

  • 职称：副教授

  • 在职信息：在职人员

  • 毕业院校：清华大学

  • 硕士生导师

  • 所属院系： 机械与电气工程学院

  • 学科：机械电子工程

其他联系方式

  • 通讯/办公地址：

研究领域

课题组聚焦仿生的厘米级机器人系统，结合自然界生物行为、微机电设计、柔性材料、特种驱动控制，构建具备高机动性与环境适应能力的微型机器人。研究涉及机器人微型驱动器与执行器设计、柔性机构、轻量电控系统，以及自主控制等关键技术，旨在突破尺寸、效率与可控性之间的瓶颈，探索狭小空间应用场景下的灾难救援、环境监测、医学辅助以及类生命系统的可行性。

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