个人信息
教师姓名：吴一川
教师拼音名称：Yichuan Wu
电子邮箱：yichuanwu@uestc.edu.cn
入职时间：2019-08-08
所在单位：机械与电气工程学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：主楼C1-305昆虫尺度仿生机器人实验室 (WHIRL)
性别：男
学位：工学博士学位
职称：副教授
在职信息：在职人员
毕业院校：清华大学
硕士生导师
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所属院系： 机械与电气工程学院
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学科：机械电子工程
其他联系方式
通讯/办公地址：
科研项目
著作成果
专利
论文成果
- [1] A 2.6-g untethered microrobot with maneuverable crawling and high jumping performance.Soft Robotics
- [2] Untethered soft microrobot driven by a single actuator for agile navigations.Nature Communications.2025
- [3] An untethered soft snail robot steers with a single motor.Soft Robotics.2025
- [4] Crawling soft actuator based on laser induced graphene.The 37th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2024) Conference.2024
- [5] A piezoelectric water skating microrobot steers through ripple interference.The 35th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2022) Conference.2021
研究领域
课题组聚焦仿生的厘米级机器人系统，结合自然界生物行为、微机电设计、柔性材料、特种驱动控制，构建具备高机动性与环境适应能力的微型机器人。研究涉及机器人微型驱动器与执行器设计、柔性机构、轻量电控系统，以及自主控制等关键技术，旨在突破尺寸、效率与可控性之间的瓶颈，探索狭小空间应用场景下的灾难救援、环境监测、医学辅助以及类生命系统的可行性。
